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在恒定法向刚度（CNS）条件下进行的试验已被广泛用于研究土的收缩/膨胀对桩土界面法向应力的影响。GDS伺服电机动态循环单剪切装置（EMDCSS）的控制系统和固件的新升级（2021年），允许该装置在CNS条件下进行静态和动态简单剪切试验。

升级后，允许用户选择试验所需的恒定法向刚度值（单位：kPa/mm或kN/mm）。2021年之前购买的系统也可以升级以进行CNS测试，它不需要对现有设备进行任何硬件修改，并且可以远程完成。

静态简单剪切结果显示了在恒定法向荷载和恒定法向刚度条件之间的差异

动态CNS单剪试验中变化恒定法向刚度和水平应变振幅得出的结果

伺服电机控制的动态循环单剪试验系统EMDCSS

EMDCSS动单剪用于土的静态和动态单剪试验，可进行强震测试，以及动强度、动态模量、阻尼比等土体动态指标测试，可以水平施加动荷载，比动三轴实验快捷。

EMDCSS动单剪是一套高精度的静动态单剪测试系统，配备装样用的低摩擦叠环，整套系统能在恒定高度和恒定主应力下运行，能完成力和位移控制。目前多家科研院所及商用试验中心均选择了该套设备.