3DMGQ7-GNSS/INS是一款一体化导航解决方案，具有厘米级定位精度。它配备了双多波段GNSS接收器、低噪声和低漂移的MEMS惯性传感器以及强大的自适应卡尔曼滤波器。
使用我们的开源MSCL和ROS驱动程序，或我们的完全文档化的向后兼容MIP协议可轻松集成。
将3DMGQ7与SensorCloud RTK网络服务和支持Cell的3DMRTK相结合，以实现完整的RTK导航解决方案。
特点和优势
l 双天线GNSS
l RTK的厘米级精度
l 战术级IMU
l 先进的强耦合扩展卡尔曼滤波器（EKF）用于传感器融合
l 外形小巧，重量轻，仅为78克
l 可调采样率高达1 kHz
l <2度/小时的陀螺仪零偏不稳定性
应用领域
l 自动车辆（AV）操作
l 轮式和腿式机器人
l 同步定位与地图创建（SLAM）
l 超视距（BVLOS）导航
规格
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特色规格 |
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位置精度 |
2 cm，带L1/L2 RTK校正* |
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速度精度 |
0.05米/秒 |
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姿态精度 |
±0.1°RMS翻滚和俯仰 ±0.25°RMS航向（典型值） |
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姿态重复性 |
0.1°（典型值） |
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数据输出率 |
1千赫 |
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陀螺仪运行中的零偏稳定性 |
1.5°/h |
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陀螺仪带宽/范围 |
300Hz / ±300°/s |
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加速运行中零偏稳定性 |
0.05 mg |
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加速度带宽/范围 |
225Hz/±8g |
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加速度噪声密度 |
20ug/√Hz |
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接口 |
双通道Micro-D9、USB、RS-232、双通道MMCX |
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协议 |
MIP, RTCM 3.1 |
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全球导航卫星系统 |
GPS/QZSS、GLONASS、伽利略、北斗** |
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全球导航卫星系统频段 |
L1C/A、L2C、L1OF、L2OF、E1B/C、E5B、B1I、B2I |
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尺寸 |
76毫米X 68.6毫米X 13.3毫米 |
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体重 |
78g |
*1cm+1ppm，距离基站10km处2cm
**北斗测量的卡尔曼滤波器支持（紧耦合和RTK）将在未来的固件版本中提供。
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