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3DMCV7惯性测量单元（IMU）和垂直参考单元（VRU）在小型轻量的OEM封装中提供战术性能。每个3DMCV7传感器都经过单独校准，以在工作条件下实现性能。

3DMCV7主要功能

计时

• 时间同步优化，用于与外部传感器（如摄像机或激光雷达）的时间对齐

• 数据时间戳和低延迟输出，针对时间关键型控制应用进行了优化

• 通道的1 KHz输出数据速率

扩展卡尔曼滤波器的方向估算

• 集成振动识别

• IMU偏差误差跟踪改善了传统互补滤波器的性能

• 减少因线性加速度引起的姿态误差

• 集成磁强计允许航向跟踪（仅限AHRS）

IMU

• 战术陀螺仪（1.5°/小时偏差不稳定性）

• 用户可调陀螺仪和加速度范围

• 在整个温度范围内校准

• 每个装置都有完整的数字校准报告

• 完整性监测的连续内置测试

集成

• 工厂支持的ROS1和ROS2驱动程序

• 多语言（C++、Python、Matlab、LabVIEW）软件通信库简化了定制软件开发

• 连接套件和USB支持可实现原型制作

可更换性

• 尺寸小，功耗低

• 针对低成本、批量生产的OEM应用进行了优化

• 铝安装框架通过将敏感MEMS组件与电路板应力隔离，焊接模块的性能