在Manta-100和Manta-200 系列海床式静力触探设备大获成功之后，Geomil公司在其附加装置领域也取得新的进展，这集中体现在XY-20调平机构上。
在不可预测的条件下，在海床上贯入需具备高超的技能。为了实现垂直贯入，Geomil公司设计和制造了XY-20调平机构。
这种可互换的机构安装简单，可以很容易地装上和取下。该机构应安装在 Manta和裙板之间。所有类型的Geomil裙板都适合，有些可能需要稍加修改。
XY-20调平机构的主要特点:
• 可以稍后增加(Manta已准备好)
• 安装完成后，可轻松装卸
• 适用于 Manta-100 和Manta-200
• 所有类型的 Geomil 裙板都适合 (稍加修改)
• 能对付20 度的斜坡
• 能安插套管(Manta-200)
• 不损失压重
• 自动调平
• 试验期间处于锁定状态
• 倾角控制
• 调平机构安装在Manta和裙板之间
• 由Manta 设备上的PTO（动力输出）提供动力
• 手动遥控设备
• 重量约 2.500 kg
一套标配的XY-20调平机构包括如下部件：
• 底座
• 手动遥控系统
• 倾角控制装置
• 试验期间自动锁定的装置
易于运输的XY-20调平机构在运输时的尺寸约为2,000 x 2,000 x 800 mm (长 x 宽 x高)。
Manta 系列配套使用的其他选购件:
• 主提升绞车
• 探杆绞车(恒定张力)
• 脐带缆绞车(恒定张力)
• 各种设计的裙板
• 各种设计的提升架
• 几种灵活的配重选项
• 海床平板荷载试验 (SPLT)
• 海床取样器
• 地震 CPT
• 贯入力测量装置
• 回声测深仪
